نظام L3 من Zenmuse هو نظام ليدار عالي الدقة يُحمل جواً، مصمم لمهام المسح ورسم الخرائط الصعبة. بفضل ليزر بطول موجة 1535 نانومتر، وكاميرتين RGB بدقة 100 ميغابكسل لكل منهما، وإمكانية استقبال ما يصل إلى 16 عودة، فإنه يوفر اختراقاً استثنائياً لأغطية الأشجار ودقة مسح تصل إلى 3 سم على مستوى المساحات الشاسعة، مما يضمن كفاءة لا مثيل لها عبر التضاريس الواسعة.
يحقق الليزر بطول موجة 1535 نانومتر اكتشافًا يصل إلى 950 مترًا، مما يتيح رحلات طيران على ارتفاعات عالية تتراوح بين 300 و500 متر.
يدمج مستشعرات CMOS مزدوجة من نوع Micro 4/3 مع مجال رؤية مشترك يبلغ 107 درجة للحصول على سحب نقاط حقيقية الألوان ومسح تصويري عالي الدقة.
يطلق ما يصل إلى 2 مليون نبضة في الثانية، ويغطي مساحة تصل إلى 10 كيلومترات مربعة لكل رحلة أو 100 كيلومتر مربع يوميًا.
يوفّر بدء تشغيل فوري لنظام نقاط البيع (POS)، وتحديثات بتردد 200 هرتز، ومعالجة متكاملة وسلسة من البداية إلى النهاية مع DJI Terra لأتمتة سير العمل.
توفر دقة رأسية تبلغ 3 سم على ارتفاع 120 مترًا، مدعومة بوحدة قياس عطالية (IMU) بدقة تدحرج وانحراف تبلغ 0.01°.
يتميز بتباعد شعاع يبلغ 0.25 mrad و16 إرجاعًا، مما يمكنه من اختراق النباتات الكثيفة لالتقاط النقاط الأرضية والأسلاك الرفيعة.
المواصفات ومعلمات النظام | |
المعلمة |
المواصفة |
| الأبعاد | 192 × 162 × 202 mm |
| الوزن | حوالي 1.60 كجم (باستثناء موصل المحور الواحد) |
| استهلاك الطاقة | نموذجي: 64 واط؛ الحد الأقصى: 100 واط |
| تصنيف IP | IP54 (وفقًا لمعيار IEC 60529) |
| درجة حرارة التشغيل/التخزين |
التشغيل: -20 إلى 50 درجة مئوية (-4 إلى 122 درجة فهرنهايت) التخزين: -40 إلى 70 درجة مئوية (-40 إلى 158 درجة فهرنهايت) |
| التخزين المدعوم | بطاقة CFexpress™ من النوع B (يوصى بسعة 1 تيرابايت القياسية) |
وحدة الليدار | |
| المعلمة | المواصفة |
|
دقة النظام |
• عند ارتفاع طيران 120 مترًا: رأسي: 3 سم، أفقي: 4 سم (RMSE) • عند ارتفاع طيران 300 متر: رأسي: 5 سم، أفقي: 7.5 سم (RMSE) |
سمك سحابة النقاط |
1.2 سم @ 1σ (ارتفاع 120 مترًا، صورة أورثوفوتوغرافية) 2.0 سم @ 1σ (ارتفاع 300 متر، صورة أورثوفوتوغرافية) |
| الطول الموجي لليزر | 1535 نانومتر |
|
أقصى مدى كشف |
• 700 متر @ انعكاسية 10%، 350 كيلوهرتز • 950 متر @ انعكاسية 10%، 100 كيلوهرتز • 2000 متر @ انعكاسية 80%، 100 كيلوهرتز |
| معدل النبضات | 100 كيلوهرتز / 350 كيلوهرتز / 1000 كيلوهرتز / 2000 كيلوهرتز |
| الحد الأقصى للانعكاسات المدعومة | 4 / 8 / 16 انعكاسًا (يعتمد على تكوين تردد النبضات) |
| أوضاع المسح | مسح خطي متكرر، مسح بنمط نجمة متكرر، مسح غير متكرر |
|
مجال الرؤية (FOV) |
• المسح الخطي: أفقي 80°، رأسي 3° • نمط النجمة / غير المتكرر: أفقي 80°، رأسي 80° |
| حجم البقعة | Φ 41 مم @ 120 متر، Φ 86 مم @ 300 متر (1/e²) |
| دقة القياس | الدقة المطلقة: ±10 مم؛ التكرارية: < 5 مم (1σ) |
كاميرا رسم الخرائط | |
| المعلمة | المواصفة |
| المستشعر | مستشعر CMOS 4/3 (كاميرا مزدوجة للضوء المرئي بدقة 100 ميجابكسل) |
| دقة الصورة | 100 ميجابكسل(12288 × 8192) /25 ميجابكسل(6144 × 4096) |
| Lens |
مكافئ التنسيق: 28 مم مجال الرؤية: 73.3° (قطري) / 62° (أفقي) / 41.2° (رأسي) |
|
الفتحة والغالق |
• الفتحة: f/2.0 إلى f/11 • الغالق الميكانيكي: 2 إلى 1/2000 ثانية (عمر الغالق 500,000 دورة) • الغالق الإلكتروني: 2 إلى 1/16000 ثانية |
| أدنى فاصل زمني بين الصور | 25 ميجابكسل (JPEG): 0.5 ثانية؛ 100 ميجابكسل (JPEG): 1.0 ثانية؛ RAW: 1.2 ثانية |
| دقة الفيديو | MP4 (H.265)، حتى 4K @ 30 إطارًا في الثانية |
نظام الملاحة بالقصور الذاتي (POS) | |
| المعلمة | المواصفة |
| دقة الوضعية | الانعراج: 0.02°، الميل/التدحرج: 0.01° (معالجة لاحقة 1σ) |
| دقة التمركز (RTK) | أفقي: 1.0 سم + 1 جزء في المليون؛ رأسي: 1.5 سم + 1 جزء في المليون |
| معدل تحديث البيانات | GNSS: 5 هرتز؛ تحديث POS: 200 هرتز |
شارك مواصفات مهمتك—مثل سعة الحمولة، احتياجات التحمل، أو القيود البيئية. سيقوم فريقنا الهندسي بمراجعة بياناتك وتقديم تكوين مُحسَّن للطائرة بدون طيار مُصمَّم خصيصًا لسير عملك الصناعي.
English
français
Deutsch
русский
فارسی
ไทย
العربية
Nederland
বাঙালি
Македонија
